Hjem / Teknologi & opfindelser / Robothånd ordner Rubiks terning på få minutter
OpenAI - Rubik-hånd.
Robothånden er udformet som en menneskehånd med håndflade og fem fingre. Programmet bagved lærer af sine succeser og fejl. (Foto: OpenAI)

Robothånd ordner Rubiks terning på få minutter

Kan du få orden på Rubiks terning i løbet af cirka fire minutter, hvor du kun bruger den ene hånd? Det kan en ny robothånd udviklet af den californiske organisation OpenAI.

Vi har vist alle prøvet at bakse med Rubiks terning for at få farverne samlet på hver sin side af terningen. Hvis man øver sig tit og ofte skulle opgaven kunne klares på et kvarters tid.

Computere kan naturligvis få styr på den drilske terning langt hurtigere, men nu har den kreative californiske udviklingsorganisation OpenAI også skabt en robothånd, der kan følge en AI-baseret computers anvisninger. Terningen ordnes altså ikke kun virtuelt, men i den fysiske, tredimensionale verden.

Robothånden fra OpenAI gennemfører opgaven på cirka fire minutter. Det er ikke nogen computerrekord. Ifølge BBC skabte forskere på det amerikanske MIT-universitet sidste år et program baseret på maskinlæring, som kunne få orden på farverne i løbet af 0,38 sekunder – men kun virtuelt.

Ekstremt vanskeligt med en hånd

“Evnen til at løse Rubiks terning i den virkelige verden på en robothånd er faktisk ekstremt vanskelig,” siger Matthias Plappert, som er teamleder hos OpenAI, til BBC, og han tilføjer:

“Du skal kontrollere fingrene meget præcist; du skal kunne gøre det i lang tid uden at forkludre det, og mange ting kan ske i den proces.”

Robothånden er udformet som en menneskehånd, og dens finmotoriske evner er ganske imponerende – som du kan opleve det i en video på OpenAIs hjemmeside.https://openai.com/blog/solving-rubiks-cube/

“Hjernen” bag hånden er et neuralt netværk, som har lært sig at håndtere terningen gennem simulationer. OpenAI Five hedder koden, der benytter sig af AI-princippet reinforcement learning, hvor systemet bliver belønnet for gode resultater og på den måde lærer gradvist at blive bedre til at løse en opgave. Systemet kan også håndtere situationer, som det ikke kom ud for under træningen – for eksempel forstyrrelser fra en plysgiraf eller et klæde, hvilket OpenAI-folkene har testet.

Det viser, at reinforcement learning ikke kun er et værktøj til virtuelle opgaver, men også kan løse udfordringer i den fysiske verden; her endda opgaver, som kræver en hidtil uset fingerfærdighed. Det er ifølge OpenAI en af hensigterne med at få løst Rubiks terning på en helt ny måde.

OpenAI blev grundlagt i 2015 og en af stifterne var dengang Elon Musk, der dig ikke længere er involveret i projektet. Organisationen forsker i praktisk anvendelse af kunstig intelligens med særligt fokus på asminlæring, for eksempel reinforcement learning.

Tilføj en kommentar

Din e-mail adresse vil ikke blive offentliggjort. Markerede felter skal udfyldes *

*

200-125   300-075   210-260   210-060   300-115   100-105   300-101   400-101   300-320   300-070   300-206   200-310   300-135   300-208   810-403   400-050   640-916   642-997   300-209   400-201   200-355   352-001