Hjem / Teknologi & opfindelser / Nu kender robotten sig selv
Forskerne kunne ændre robotarmens opbygning på forskellig måde (det pink stykke), så den hele tiden måtte omstille sig til nye vilkår.

Nu kender robotten sig selv

Forskere har konstrueret en robotarm med en form for selvbevidsthed. Det skal hjælpe den med at tilpasse sig forskellige situationer og skiftende arbejdsomgivelser.

Robotter bliver gradvist dygtigere, men en ting har de endnu ikke, og det er en bevidsthed om sig selv. Det ændrer forskere fra Columbia Engineering imidlertid nu afgørende på, idet ingeniørerne dér har udviklet en robotarm med en enkel form for selvbevidsthed, som kan minde om den bevidsthed, vi mennesker har.

Denne opfattelse af egen natur gør det nemlig noget lettere for dens elektronik at tilpasse sig under skiftende betingelser, hvor stort set alle robotter hidtil har været designet til et helt specifikt job under helt specifikke former.

Anede først ikke hvordan den så ud

Først konstruerede forskerne en traditionel robotarm med fire grader af frihed og lod den opbygge sit eget syn på sig selv med et maskinlæringsprogram. Til at begynde med anede robotarmen ikke, hvordan den så ud, eller hvad den kunne, så den vred sig bare rundt på må og få, mens den kunstige intelligens indsamlede data med henblik på at opbygge en form for selvbevidsthed, som den yderligere forfinede undervejs.

Under den klassiske øvelse, hvor armen skulle tage en genstand et sted og placere den et andet sted, fik det intelligente styreprogram lov til at rekalibrere sig selv hele tiden, og efter 35 timers træning kunne robotarmen gebærde sig med en fejlmargin på blot 4 cm. Men derfra gik det hurtigt med at kunne udføre manøvren med 100 procents præcision. Så ændrede forskerne imidlertid betingelserne, så robotten nu måtte handle alene ud fra sit program, og præcisionen faldt drastisk til 44 procent. Ser man dette i forhold til en person, der skal gøre det samme med lukkede øjne, er dette tal nu alligevel ganske imponerende.

For så at finde ud af, hvor godt robotarmen herefter kunne tilpasse sig skiftende vilkår, erstattede forskerne en del af armen, så den fik en lidt anden form. I begyndelsen ledte det til nogen forvirring og fejltagelser, men der gik faktisk ikke lang tid, før robotarmen så at sige fandt formen og melodien igen.

Man kan selvfølgelig ikke sammenligne det med den bevidsthed om sig selv, der kendetegner mennesker og højerestående dyr, men forskerne mener, at den måde robotten lærte på, er den samme, som babyer bruger, når de ligger og sparker og spræller i alle retninger og derved efterhånden opnår en forståelse af deres krop og rækkevidde. Og det er håbet, at videre udvikling af disse processer kan føre et skridt videre i retning af en egentlig maskinel selvbevidsthed.

Tilføj en kommentar

Din e-mail adresse vil ikke blive offentliggjort. Markerede felter skal udfyldes *

*

200-125   300-075   210-260   210-060   300-115   100-105   300-101   400-101   300-320   300-070   300-206   200-310   300-135   300-208   810-403   400-050   640-916   642-997   300-209   400-201   200-355   352-001