Hjem / Teknologi & opfindelser / Insektinspireret robot med myre-navigation
AntBot kan beregne sin retning med en nøjagtighed på 0,4 grader.

Insektinspireret robot med myre-navigation

Den seksbenede AntBot kan orientere sig som en myre i stedet for at bruge GPS, der normalt ikke fungerer lige hensigtsmæssigt alle steder.

Hvor så at sige alle omkringbevægende robotter er udstyret med GPS for at give dem viden om, hvor de er, og hvor de skal hen, orienterer denne franskudviklede seksbenede kravler sig på samme måde som myrer.

Robotten med navnet AntBot har nemlig indbygget et navigationsanlæg, der i praksis fungerer som ørkenmyrearten Cataglyphis. Denne myre er uden videre i stand til at bevæge sig adskillige hundrede meter fra myreboet uden at tabe stedsansen.

Myrerobotten er udviklet af forskere fra CNRS-instituttet og Aix-Marseille universitetet, der har studeret virkemåden af den aktuelle ørkenmyres navigationssystem indgående. Det viser sig, at mens de fleste andre myrer orienterer sig via et spor af duftstoffer (pheromoner), som de efterlader på deres vej ud efter mad, ville sådanne duftstoffer hurtigt svide af under den hede ørkensol. Myren Cataglyphis orienterer sig i stedet på to andre måder.

Tæller sine skridt

Dels bestemmer den sin retning i forhold til bestemte mønstre af polariseret lys, som insektets øjne kan se uanset, om solen skinner eller ej. Og dels afgør myren, hvor langt den er kommet ved simpelt hen at tælle sine skridt og sammenholde dette med, hvor hurtigt den passerer forbi kendemærker i landskabet, hvilket er en teknik, der også er kendt som ”optic flow”.

AntBot har indbygget sig egen udgave af denne tosidede orientering. For det første er AntBot udstyret med et optisk kompas, som den bruger til retningsbestemmelse ud fra det polariserede lys i omgivelserne omkring den inden for 0,4 grader. For det andet gør den 2,3 kg tunge robot brug af en optisk bevægelses-sensor, som sætter robotten i stand til at estimere, hvor langt den er kommet fra sit udgangspunkt.

På denne måde kan myrebotten foreløbig bevæge sig op til 14 meter ud i omgivelserne og finde tilbage til sin base igen med en centimeters nøjagtighed. Forskerne håber og forventer, at en videreudviklet udgave af Antbot en dag vil kunne krydse katastrofeområder og andet uvejsomt terræn i egne, hvor GPS-dækningen er upraktisk, mangelfuld eller ligefrem ikke-eksisterende.

Se mere på denne video:

Tilføj en kommentar

Din e-mail adresse vil ikke blive offentliggjort. Markerede felter skal udfyldes *

*

200-125   300-075   210-260   210-060   300-115   100-105   300-101   400-101   300-320   300-070   300-206   200-310   300-135   300-208   810-403   400-050   640-916   642-997   300-209   400-201   200-355   352-001